记者20日从天津港保税区企业海洋石油工程股份有限公司(简称“海油工程”)获悉,中国首条海洋油气装备智能化涂装产线近日在海油工程珠海深水装备制造基地投入应用。
涂装工序是海洋油气装备制造的重要环节,通过防腐涂层保护海洋油气装备免受海水腐蚀、盐雾侵蚀及生物附着,以达到延长结构寿命并降低维护成本的效果。
据介绍,本次投用的智能化涂装产线针对超大型塔筒结构进行优化设计,主要由滚轮架、外壁喷涂机器人、内壁喷涂机器人及AGV智能履带式接驳车构成,具备全程智能化控制、点对点精准喷涂、自主编程、自动避障等功能,可根据需求单独定制涂装系统,工作效率较传统人工方式提升4至8倍。
在海洋工业制造中,传统喷涂作业主要依赖人工喷涂和机器喷涂,普遍存在漆膜厚度不稳定、作业效率低、能耗较高等问题。为破解这一难题,海油工程自主研发AGV智能履带式接驳车,通过搭载机器人实现对塔筒内壁全覆盖自动喷涂。同时,该喷涂产线采用供气与动力系统高度集成设计,实现全密闭保护,有效保障机器人连续24小时满负荷作业。
海油工程相关负责人介绍,下一步,海油工程将探索引入AI自主学习算法,动态优化路径与漆膜厚度,实现复杂曲面自适应喷涂,提升精度与材料利用率。
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